Plantilla:Cladograma dels artròpodes

Arthropoda Paradoxopoda  Myriapoda Chelicerata Pancrustacea    Cirripedia Remipedia Collembola       Branchiopoda Cephalocarida Malacostraca Insecta Relacions filogenètiques entre els principals grups d'artròpodes, segons les anàlisis de l'ADN mitocondrial. Els tàxons en rosa són parts del subfílum tradicional dels crustacis.