L'espai que ocupa aquesta plaça és resultat del trasllat, l'any 1897, del que fins aleshores havia estat el cementiri municipal, fet que va facilitar la urbanització i l'eixamplament del nucli urbà cap a aquest sector. La plaça ha rebut al llarg del temps diferents noms: plaça del Cementiri Vell, plaça Nova i plaça d'Àngel Guimerà. Va ser urbanitzada entre els anys 1924 i 1927 per convertir-la en un espai d'esbarjo. A l'entorn de la plaça s'hi aixecaren habitatges unifamiliars d'estil modernista, seguint els gustos i les pautes de decoració de l'època.[1]
Després de l'any 1939, en un dels laterals s'hi erigí un monòlit commemoratiu i la plaça passà a anomenar-se De los Caídos por Dios y España.[2] Aquest nom es catalanitzà i abreujà, de manera que se la coneixia per plaça dels Caiguts; posteriorment, passà a dir-se plaça dels Països Catalans. L'any 2001, aquest monòlit es desmuntà i va ser substituït, l'any 2006, per una escultura de bronze i pedra que representa Alfons I el Cast i Bernat Ferrer [3] en una al·legoria històrica de la fundació de la vila de Molins de Rei.