Plantilla:Març article de física
La formulació lagrangiana o mecànica lagrangiana és una reformulació de la mecànica clàssica newtoniana introduïda per Joseph-Louis Lagrange el 1788. En la formulació lagrangiana, la trajectòria d'un objecte es troba buscant la trajectòria que redueix al mínim l'acció. Cal remarcar que no es tracta de cap teoria nova, és simplement la mecànica newtoniana amb eines matemàtiques més sofisticades. L'avantatge és que en aquest cas, el plantejament i les equacions resultants que cal resoldre són molt més simples.