El [[Grup de Heisenberg]] sobre el cos dels nombres reals és un grup de Carnot que es pot veure com un model pla dins de la geometria sub-riemanniana igual que l'espai euclidià dins de la geometria riemanniana. El grup d'Engel també és un grup de Carnot.<ref>{{Ref-web|títol=Géometrie du groupe d'Heisenberg. Tesi doctoral|url=https://www.imo.universite-paris-saclay.fr/~pansu/pansu_These_1982.html|consulta=2021-10-27|nom=Pierre|cognom=Pansu|llengua=fr|data=1982}}</ref>
== Història ==
Els grups de Carnot van ser introduïts, sota aquest nom per (Pierre Pansu 1982<ref>{{SfnRef-web|Pansutítol=Géometrie du groupe d'Heisenberg. Tesi doctoral|1989url=https://www.imo.universite-paris-saclay.fr/~pansu/pansu_These_1982.html|pconsulta=12021-60}}{{Harvard citations10-27|firstnom=Pierre|year1cognom=1982Pansu|lastllengua=Pansufr|year2data=19891982}}</ref>, 1989) i a {{Harvard citations|first=John|last=Mitchell|year=1985}} Tanmateix, el concepte havia estat introduït abans per Gerard Folland (1975),<ref>{{citar ref| cognom1=Folland |nom1=Gerald |any=1975 |títol=Subelliptic estimates and function spaces on nilpotent Lie groups |publicació=Arkiv for Math |volum=13 |tom=2 |pàgines=161–207 |doi=10.1007/BF02386204|bibcode=1975ArM....13..161F |s2cid=121144337 |doi-access=free }}</ref> sota el nom de '''grup estratificat'''.
