Tensor d'inèrcia: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Robot insereix {{ORDENA:Tensor D'Inercia}} |
|||
Línia 6:
Anomenarem <math>V</math> a la regió de l'espai que ocupa el sòlid, i considerarem que <math>\rho(\mathbf x)</math> és la densitat de massa del punt <math>\mathbf x</math>. Amb tot això, les components del tensor d'inèrcia en aquesta base vénen donades per la següent expressió:
{{equació|1=<math>
Si en lloc de treballar en componenents fem servir la notació matricial, tenim que:
{{equació|<math>\
On en aquest cas <math>\mathbf
== Motivació ==
|