Diferència entre revisions de la pàgina «Tensor d'inèrcia»

=== Moment angular ===
Suposem que un sòlid rígid gira amb [[velocitat angular]] <math>\boldsymbol \omega </math>, i volem calcular el seu [[moment angular]] respecte el punt <math>A</math>. Llavors, es compleix que:
{{equació|<math> \mathbf L_AL = \mathbbmathbf I_AI \boldsymbol \omega </math>}}
És important notar que en general el moment angular no és paral·lel a la velocitat angular, ja que el tensor d'inèrcia és, en general, una matriu complicada.
 
=== Energia cinètica ===
Fem les mateixes suposicions que abans, i obtenim que l'energia cinètica del sòlid respecte el punt <math>A</math> és:
{{equació|<math> T_AT = \frac{1}{2} \boldsymbol \omega \cdot (\mathbbmathbf I_AI \boldsymbol \omega) </math>}}
 
 
470

modificacions