Diferència entre revisions de la pàgina «Tensor d'inèrcia»

382 octets eliminats ,  fa 9 anys
 
{{equació|1=<math>I_{ij} = \int_V \rho(\mathbf x) ( \delta_{ij} \sum_{k=1}^3 x_k^2 - x_i x_j) \, \mathrm d^3 x </math> |2= |3=}}
 
Si en lloc de treballar en componenents fem servir la notació matricial, tenim que:
{{equació|<math>\mathbf{I} = \int_V \rho(\mathbf x) (\mathbf x^2 \mathbf 1 - \mathbf x \otimes \mathbf x) \, \mathrm d^3 x </math>}}
On en aquest cas <math>\mathbf 1</math> és la [[matriu identitat]] 3x3, i el símbol <math>\otimes</math> representa el [[producte tensorial]] de dos vectors.
 
== Motivació ==
470

modificacions