470
modificacions
Cap resum de modificació |
|||
== Definició ==
Suposem que tenim un sòlid rígid, i elegim un punt de l'espai <math>A</math> (que pot o no pertànyer al sòlid) a on calcularem el tensor d'inèrcia. Per referir-nos als punts de l'espai farem servir la base <math>\{ \mathbf{
{{equació|<math>\
Anomenarem <math>V</math> a la regió de l'espai que ocupa el sòlid, i considerarem que <math>\rho(\mathbf x)</math> és la densitat de massa del punt <math>\
{{equació|1=<math>I_{ij} = \int_V \rho(\
== Motivació ==
|
modificacions