Càmeres Time of Flight: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
m Suprimida Categoria:Fotografia; Afegida Categoria:Càmeres digitals usant HotCat
m Bot: corregint ela geminada (1) i puntuació (2)
Línia 17:
 
 
Observem que la precisió de TOF per [[Adquisició de vídeo 3D|adquisició 3D]] depèn de la precisió amb la qual mesurem el temps ( la llum triga 3.3 picosegons en recórrer 1 mm).
L'escaneig del camp de visió es fa punt a punt amb una velocitat d'entre 5000 – 10000 punts mesurats per segon, amb un temps mig de procés d'uns 45 minuts. Però amb l'avantatge de que és capaç de realitzar mesures fins a 200 metres amb un marge d'error de 6 mm aproximadament.
 
Línia 46:
 
 
Amb ''Phase-shift'' s'aconsegueix escanejar més de 100.000 punts per segon amb una major velocitat I exactitud (entre 1 o 2 mm d'error). Si, per exemple, l'objectiu és capturar un entorn amb diferents habitacions , parets i/o passadissos en qüestió de minuts (aproximadament uns 4 minuts), aquesta tecnologia és la més adequada.
 
==Càmeres PMD==
Línia 60:
* '''Xip PMD:''' La part més important de la càmera. Format per una matriu de píxels on el número defineix la resolució lateral igual que a les càmeres convencionals. A més, són els encarregats de proporcionar la informació de profunditat amb una qualitat depenent de la quantitat de llum rebuda, sensibilitat espectral, contrast i zona activa del píxel.Alguns components externs com el conversor A/D o l'electrònica del controlador de modulació han estat integrats en aquest xip per tal de simplificar el sistema.
* '''Perifèrics:''' Implementats al mòdul d'interfície del PMD. Són importants per afegir característiques i millores al sistema. Un d'aquests, el controlador de modulació, defineix la freqüència de modulació i la característica del senyal, molt important per l'estabilitat de la fase I l'exactitud del sistema. A més, s'afegeix un dispositiu lògic programable que aporta senyals en fase i pot variar la freqüència de modulació per evitar ambigüitats de rangs o integració de càmeres PMD amb molts sensors TOF.
* '''Font d'il·luminació:''' Defineix el camp de visió amb una potència òptica màxima i la millor eficiència òptica. Principalment, hi ha dos tipus de fonts d'il.·luminació: fonts [[Díode LED|LED]] o diodes làser. L'eficiència (potència elèctrica respecte l'òptica) dels [[Díode LED|LED]] és major del 30% I el circuit és bastant senzill d'implementar ja que, la forma del impuls es fa dins del propi [[Díode LED|LED]]. A més, el límit de modulació està entre els 20-30 MHz, una modulació de contrast acceptable. Un inconvenient d'aquest tipus de font és que part de l'àrea d'il·luminació no s'utilitza per il·luminar el camp de visió.Els diodes làser tenen una eficiència major del 50% I tenen una major adaptativitat amb el camp de visió que els LED. A més, és possible utilitzar una freqüència de modulació major de 100 MHz. Els inconvenients dels làser són la complicitat a l'hora d'implementar el circuit, s'ha de tenir en compte altres característiques per mantenir una fase estable I s'ha de tenir especial atenció amb la salut visual, ja que, si s'aplica una potència massa alta pot afectar a la visió. Cal mantenir una potència que garanteixi la màxima qualitat I alhora no perjudiqui.
*'''Òptica:''' Bastant similar a les càmeres convencionals, encarregada de crear la imatge de l'escena. L'única diferència és que cada píxel capta la profunditat amb l'ús de ''Time of Flight'' després de la part d'il·luminació, per lo tant, els efectes d'ennuvolat o les múltiples reflexions poden crear errors de distància. Les càmeres PMD tenen una selecció de diferents objectius amb diferents distàncies focals o diferents camps de visió. Una bona combinació d'òptica del receptor amb la il·luminació dóna com a resultat un bon disseny I una bona qualitat.
*'''Eines de desenvolupament i ''Software'':''' Se li proporciona al usuari interfícies digitals senzilles I controladors per a softwares per implementar aplicacions més específiques.