Mogut pel seu desig d'aventures, Burton va aconseguir l'aprovació de la [[Royal Geographical Society]] per a una exploració de l'àrea i va aconseguir l'autorització del Consell d'Administració de la [[Companyia Britànica de les Índies Orientals]] per un permís indefinit de l'exèrcit. El temps que va passar en el Sindh li havia preparat bé per al seu [[Hajj]] (peregrinació a [[la Meca]] i, en aquest cas, a [[Medina]]) i; els set anys que havia passat a l'Índia li havien familiaritzat amb els costums i el comportament dels [[Islam|musulmans]]. Va ser aquestaquell viatge, iniciat el 1853, el que va fer famós a Burton. Ho havia planejat quan viatjava disfressat entre els musulmans de Sindh i s'havia preparat minuciosament per a la tasca amb estudi i pràctica (incloent el fer-se [[Circumcisió|circumcidar]] per reduir més el risc de ser descobert).
EncaraAmb tot, Burton no va ser el primer europeu no musulmà que va realitzar l{{'}}''hajj'' (tal honor es deu a [[Ludovico di Barthema]], enel 1503),<ref> [http://www.win.tue.nl/# engels/discovery/varthema.html Discoverers Web: Ludovico di Varthema]. </ref> però el seu pelegrinatge és el més famós i millor documentat de la seva època. Va adoptar diversosdiverses disfresses incloent el de «poca cosa» (modern [[PashtunPaixtus]]) per justificar qualsevol peculiaritat de la seva parla, però tot i així va haver de demostrar una comprensió delde l'intricat [[ritual]] islàmic i la familiaritatfamiliaritzar-se amb lesels minúciesdetalls de les maneresformes i la l'etiqueta oriental. El viatge de Burton a la Meca va resultar bastant accidentat i la seva caravana va ser atacada per bandits (una experiència comuna ena l'època). Com ell mateix va escriure: «''[Encara que] ni el ''[[Alcorà]]'' ni el sultà demanen la mort del jueu o cristià que traspassin les columnes que denoten els límits del santuari, res pot salvar un europeu descobert pel populachopopulatxo, oni una algú que després de la peregrinació s'haes mostratmostri a si mateix com infidel''».<ref> '' Select Papers on Anthropology, Travel, and Exploration '' by Richard Burton, edited by Norman M. Penz (London, A. M. Philpot, 1924) p. 30. </Ref> El pelegrinatge li va donar dret al títol de [[Hajji]] jai a portar un [[turbant]] verd. La narració delque propiva Burtonfer sobre el seu viatge va aparèixer ena ''The Pilgrimage to Al-Medinah and Meccah ''(1855).
