[[Fitxer: A Yool DevilsTower 04Sep03 exif.jpg|thumb|La [[Torre del Diable]], a [[Wyoming]] ([[Estats Units]]) és una intrusió ígnia exposada quan es erosionar la roca suau que la envoltava.]]
En [[geologia]], una ''' intrusió ''' és un cos de [[roca ígnia]] que ha [[vidrecristal·litzat]] hissada des del [[Magma (vulcanisme)|magma]] fos sota la superfície terrestre. Els cossos de magma que es solidifiquen subterràniament abans que surtin a la superfície es diuen [[plutó (geologia)|plutons]], nomenats així per [[Plutó (mitologia)|Plutó]], el [[mitologia romana|déu romà]] del [[inframón]]. Corresponentment, les roques d'aquest tipus són és a dir l'''' roques plutòniques ígnies ''' o ''' roques intrusives ígnies ''', en contrast amb les [[roca extrusiva|roques extrusives]].
