Formulació hamiltoniana: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Corregit: veure també -> vegeu també |
m Corregit: tra banda tenim que fer més p -> tra banda hem de fer més p |
||
Línia 40:
</math>
Si comparem aquestes equacions a les de la mecànica Lagrangiana, el primer que veiem és que aquestes són [[equació diferencial|equacions diferencials]] de primer ordre i les de la mecànica Lagrangiana de segon, el que les fa més senzilles. D'altra banda
Un dels principals avantatges d'aquesta mecànica és el fet que fa servir una metodologia que condueix a un coneixement més profund de la mecànica clàssica. Si les equacions de transformació que defineixen les coordenades generalitzades són independents del [[temps]] llavors es pot veure que ''H'' és l'[[energia]] total, ''E = T + V'' (vegeu també l'artícle [[simetria]])
| |||