Tensor d'inèrcia: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Revertides les edicions de: 147.83.15.159 (discussió) fins l'última edició de: EmausBot |
m Canvi estètic en una fórmula |
||
Línia 6:
Anomenarem <math>V</math> a la regió de l'espai que ocupa el sòlid, i considerarem que <math>\rho(\mathbf x)</math> és la densitat de massa del punt <math>\boldsymbol x</math>. Amb tot això, les components del tensor d'inèrcia en aquesta base vénen donades per la següent expressió:
{{equació|1=<math>I_{ij} = \int_V \rho(\boldsymbol x) \left( \delta_{ij} \sum_{k=1}^3 x_k^2 - x_i x_j \right) \, \mathrm d^3 x </math> |2= |3=}}
== Motivació ==
| |||