Moment d'inèrcia: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
m Robot afegint {{Commonscat}} que enllaça commons:category:Moments of inertia
m Corregit: es -> és
Línia 9:
A diferència de la massa, la inèrcia d'un cos no es un valor únic ([[escalar]]) i pren valors diferents en funció de l'orientació de l'eix de rotació; es diu que és un [[tensor]] d'inèrcia. Aquesta oposició al canvi de velocitat es pot experimentar fàcilment amb un objecte llarg i estret com, per exemple, un pal d'escombra. Fer rodar el pal entre les dues mans resulta fàcil, es pot fer amb certa rapidesa. Si, en canvi, es pren el pal pel mig i s'intenta fer girar com si fos un molí de dues pales, l'oposició que rebem es considerablement superior. Això permet experimentar fàcilment amb el propi cos aquest concepte abstracte.
 
La velocitat de rotació és un [[Vector (física)|vector]] i hi ha dues maneres fonamentals de canviar (accelerar) un vector: canviant-ne el mòdul, és a dir canviant la rapidesa de la rotació, o canviant-ne la direcció, esés a dir, canviar l'orientació de l'eix de gir, com passa a una roda de bicicleta quan pren un revolt. Aquesta propietat du a un fenomen poc intuïtiu com és l'[[efecte giroscòpic]]. Aquest efecte és el que manté dreta una baldufa mentre gira i es pot experimentar fàcilment agafant una roda de bicicleta girant a velocitat alta.
 
== Teorema de Steiner (teorema dels eixos paral·lels) ==