[[Fitxer:Agrippa I Caligula.jpg|right|thumb|Efígie de [[Calígula]] (esquerra) i quàdriga triomfal de [[Germànic Cèsar|Germànic]].Llorejat director de Calígula esquerra, Germànic [[quadriga]] triomfal a la dreta. ]]
Quan Calígula va voler posar la seva estàtua al [[temple de Jerusalem]], Herodes, arriscant la vida, va demanar al emperador que no ho fes sinó es volia enfrontar a una revolta. A la mort de Calígula ([[41]]), Herodes va ajudar a Claudi al ser proclamat emperador. Claudi el va recompensar donant-li [[Judea]], [[Samària]] i el [[Líban]], i els seus dominis foren llavors mesmés grans que els d'Herodes el gran. També fou nomenat cònsol. Herodes va demanar pel seu germà [[Herodes Pòlio]] el petit regne de [[Calcis]] que li fou concedit. A l'altre germà Aristòbul li va donar la mà de Jotape, filla de Sampsigeramus d'[[Emesa]]. Va anar a Jerusalem on va oferir sacrificis i va donar al temple la cadena d'or que l'hi havia regalat Calígula. El seu govern fou molt popular entre els jueus. Va fer força construccions entre elles el teatre, amfiteatre, banys i porticons de [[Beirut]]; va començar unes muralles fortificades que havien de rodejar Jerusalem, però Claudi li va demanar de no seguir endavant. Els reis i caps locals veïns el visitaven i el reconeixien. El [[43]] Herodes es va reunir amb molts reis: el seu germà Herodes de Calcis, Antíoc IV de [[Commagena]], Sampsigeramus d'Emesa, Cotis de la [[Petita Armènia]], Polemó II del [[regne del Pont|Pont]] i [[Cilícia]], i Sohemo d'[[Iturea]] i segurament els va informar de ser el [[Messies]] anunciat per les profecies, i que es posaria al front d'un moviment mundial. Però no hi va ser a temps doncs va morir l'any següent ([[44]]) a [[Cesarea de Palestina|Cesarea]] després de cinc dies de malaltia (tenia 54 anys), i el va succeir el seu fill [[Herodes II Agripa]].
De la seva dona Xipros va tenir al seu successor Agripa (Herodes II) i tres filles, Berenice (dona d'Herodes Pòlio de Calcis, que després es va aparellar amb son germà Herodes II Agripa i mes tard amb Polemó II rei de Cilícia), Mariamna i Drusil·la (dona de Fèlix, procurador de [[Judea]] l'any [[52]])
