Com el seu pare havia fet amb ell, va fer corregent al seu fill Amenemhet II però la data fou només uns tres anys abans de morir. La corregència fou esmentada a una estela coneguda com a estela de Simontu que és actualment al [[Museu Britànic]]. Per la seva piràmide se sap també que va tenir una dona o filla anomenada Itakiet; probablement va tenir altres dones i filles. Entre aquestes darreres Neferusobek, Neferuptah i Nenseddjedet.
El seu regnat es creu que va durar uns trenta-quatre anys (vers 1960/1955 aC fins a 1925/1920 aC), però esés possible que en aquest temps no estigui comptat el període en què va governar junt amb el seu pare (entre 3 i 10 anys). En aquest temps el país era ric i el mineral (or principalment) arribava contínuament i es produïa joieria de qualitat, alguns exemples de la qual s'han trobat a les tombes de dones a [[Dashur]] i [[Lahun]]. L'ametista, turquesa, coure i altres metalls usats en joieria i escultura eren buscats arreu. Però una carta d'un granger de nom Hakanakhte a la seva família dóna notícia que en el seu regnat hi va haver moments de fam, cosa que també està confirmat per una inscripció del nomarca Amenemhat a Beni Hasan. Va seguir la política paterna i va continuar l'expansió a [[Núbia]]. En el seu desè any de regnat va enviar una expedició a aquest país, i vuit anys després una altra que va arribar a la [[segona cascada del Nil]]; el seu general Mentuhotep va arribar encara més enllà. Senusret va decidir establir la frontera a la fortalesa de [[Buhen]], prop de la segona cascada, on va instal·lar una guarnició i on va quedar una estela commemorativa de la victòria. En total va deixar establertes tretze fortaleses (algunes ja construïdes pel seu pare) i va estendre la seva influència fins a la [[tercera cascada del Nil]], i s'han trobat inscripcions del seu regnat a l'illa d'Argo, al nord de la moderna [[Dòngola]].
Els oasis occidentals, amenaçats pels libis, foren protegits per Senusret, que en una sèrie de campanyes militars va establir el control sobre aquests oasis i en va expulsar els libis. Alguna de les expedicions les va dirigir personalment.
