Proporcional integral derivatiu: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Corregit: sistema -> sistema, ja que un |
m Corregit: la -> l{{'}}''acceleració |
||
Línia 155:
== Limitacions d'un control PID ==
Mentre que els controladors PID són aplicables a la majoria dels problemes de control, pot ser pobres en altres aplicacions.
Els controladors PID, quan s'utilitzen sols, poden donar un rendiment pobre quan el guany del llaç del PID ha de ser reduïda perquè no es dispari o oscil·li sobre el valor del ''"setpoint"''. L'acompliment del sistema de control pot ser millorat combinant el llaç tancat d'un control PID amb un llaç obert. Coneixent el sistema (com
Per exemple, en la majoria dels sistemes de control amb moviment, per accelerar una càrrega mecànica, es necessita de més força (o''torque'') per al motor. Si es fa servir un llaç PID per controlar la velocitat de la càrrega i manejar la força o torque necessària per al motor, pot ser útil prendre el valor de [[acceleració instantània]] desitjada per a la càrrega, i afegir a la sortida del controlador PID . Això vol dir que sense importar si la càrrega està sent accelerada o desaccelerada, una quantitat proporcional de''força''està sent utilitzada pel motor a més del valor de realimentació del PID. El llaç del PID en aquesta situació utilitza la informació de la realimentació per incrementar o decrementar la diferència entre el setpoint i el valor del primer. Treballant junts, la combinació avanacción-realimentació proveeix un sistema més fiable i estable.
| |||