Proporcional integral derivatiu: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
Retiro informació sense referències |
m Corregit: un PI peró un > un PI, però un |
||
Línia 179:
Desitgem mantenir la temperatura interna d'un reactor químic en el seu valor de referència.
Haurem de tenir un dispositiu de control de la temperatura (ja pot ser un escalfador, una resistència elèctrica ,...), i un sensor (termòmetre). El P, PI o PID anirà controlant la variable (en aquest cas la temperatura). En l'instant que aquesta no sigui la correcta avisarà al dispositiu de control de manera que aquest actuï, corregint l'error.
De tota manera el més correcte és posar un PID, si hi ha molt soroll un PI,
==L'execució material de control PID==
| |||