'''Auxonne''' fou una jurisdicció feudal de [[Borgonya]], amb centre a [[Auxonne]], una ciutat de [[França]], al departament de la [[Côte d'Or]] al sud-est de [[Dijon]].
El territori va quedar dins els dominis de la brabca cadet del comtat de Borgonya amb Guillem IV de Mâcon que si bebé va portar el títol no va tenir cap actuació destacada al comtat. El primer comte particular efectiu fou Esteve I, fill de Guillem comte de [[Mâcon]] que s'hi va instal·lar el 1156 poc abans de morir el seu pare. Esteve va morir el [[1173]] i el va succeir el seu fill Esteve II que es va casar amb Beatriu, comtessa de [[Chalon]]. Esteve es va declarar feudatari del duc Eudes III de [[Borgonya]] (1192-1218) pel comtat d'Auxonne. A la mort d'Esteve el va succeir el seu fill Joan I, que va bescanviar amb el duc Hug IV (1218-1272) el comtat d'Auxonne per la [[senyoria de Salins]], sempre dins el comtat de Borgonya.
