Està situat en l'altiplà hidrogràfic dels rius [[Tajo]] i [[Tajuña]], als 40º 07' 00" de latitud Nord i els 5º° 47'47′ 30"30″ de longitud est, del meridià de Madrid. La seva altitud al nivell del Mediterrani és de 753 metres en el batient de la porta Nord de l'Església de Santa María la Mayor. El punt més alt del terme està situat el lloc denominat [[Navarredonda]], l'altitud del qual és de 780 metres, i ell més baix el del riu en la seva entrada en el terme l'altitud del qual és de 515 metres, sent, per tant, el seu desnivell de 265 metres en una distància màxima de 9 quilòmetres. El seu terme delimita pel nord amb els de [[Valdelaguna]], [[Chinchón]] i [[Villaconejos]], al sud amb la província de [[Toledo]] i els termes de [[Villarrubia de Santiago]], [[Noblejas]], [[Oreja (Toledo)|Oreja]], [[Ocaña]] i [[Aranjuez]]; a l'est amb els termes de [[Belmonte de Tajo]], [[Villarejo de Salvanés]] i [[Villarubia de Santiago]], i, a l'oest amb Aranjuez. La seva extensió és de 12.567 [[hectàrea]]s 80 [[àrees]] i 25 [[centiáreas]].
