La ciutat va creixercréixer als voltants de l'abadia fundada al [[segle VII]] per [[Trudó]], que va donar el seu nom a la futura ciutat. Al [[1227]] el [[príncep-bisbe]] del [[Principat de Lieja]], [[Hug de Pierrepont]] compra la sobirania de Sint-Truiden de l'arquebisbe de [[Metz]] i des d'aleshores, la ciutat va esdevenir una [[Bones Viles|bona vila]] fins a l'any [[1795]]. Al [[segle XV]], durant la política anexionista del [[ducat de Borgonya]] les [[batalla de Montenaken|batalles de Montenaken]] ([[1465]]) i de [[batalla de Brustem|Brustem]] ([[1467]]) als afores de '''Sint-Truiden''' van marcar la història de la ciutat. Al [[1465]], [[Carles I de Borgonya]] va ocupar la ciutat i imposar la [[pau de Sint-Truiden]] que significa l'annexió de fet de tot el principat.
