L'espiritualitat és també la base de l'organització política i social. En la religió dels kongo el món s'entenentén com a multidimensional. El món material i el món espiritual són dos espais que s'entrecreuen en determinats punts de l'univers, i els humans estan situats en dimensions inferiors o avançades (els sacerdots). Els esperits pertanyen a una altra subdivisió d'aquest univers d'almenys vuit dimensions. En el món dels esperits trobem la ciutat dels avantpassats: ''Mpemba''. Més enllà d'aquests mons hi ha Kalunga Nzambi a Mpungu Tulendo. Els avantpassats són un tipus de mitjancers entre el que és diví i els homes. El diví es percep com la causa primària de tot, l'essència vital i el destí final de totes les coses. Per això Kalunga és alhora el lloc al que es dirigeixen els esperits i del que han sorgit; és el propi Déu, font d'aquests esperits. Kalunga és també el mar primitiu origen de tot, l'auto-engendrat, el Ka que regna sobretot (ka: essència vital; lunga: aconseguir, concretar i regnar).<ref name="Van Wing">{{ref-llibre|cognom=Van Wing|nom=Joseph|títol=Études bakongos, vol II - Religions et Magie,|lloc=Bruxelles|any=1938}}</ref>
La intersecció entre els dos mons té forma de creu, el que explica la importància d'aquest símbol en el pensament kongo. A més, el personatge de Ne-Kongo (origen del nom Kongo) se suposa que és la intersecció de Kalunga amb el món humà, i per tant un ésser diví amb forma humana, també simbolitzat per la creu. Aquestes similituds amb el cristianisme en van facilitar la infiltració.<ref name="Van Wing"></ref>
