Roda hidràulica: diferència entre les revisions

La '''roda hidràulica''', és una "[[roda]] de paletes" (o també [[àlep]]s) que es fa girar mitjançant aigua en moviment.<ref name="Kircher1671">{{ref-llibre|autor=Athanasius Kircher|títol=Ars magna lucis et umbrae: Liber decimus|url=http://books.google.com/books?id=Gki6ZIbrgQ8C&pg=PA240|consulta=27 desembre 2011|any=1671|editorial=Univ Santiago de Compostela|isbn=978-84-8121-842-8|pàgines=240–}}</ref> Va ser àmpliamentampliament utilitzada a Europa a l'[[edat mitjana]], per a una gran varietat d'usos industrials El '' [[Domesday Book]] '', el cadastre anglès elaborat en el 1086, per exemple reporta 5624 [[molins d'aigua]], tots del tipus vitruvià. Aquests molins van ser usats per accionar [[serradora|serradores]], molins de cereals i per minerals, molins amb [[Martell (eina)|martells]] per treballar el metall o per [[batà|batans]], per accionar els [[martinet (farga)|martinet]]s i les [[Manxa|manxes]] de les [[Forja|fargues]] o per a una gran varietat d'altres aplicacions. D'aquesta manera van tenir també un paper important en la redistribució territorial de l'activitat industrial.

Una altra forma d'energia desenvolupada en l'Edat Mitjana va ser el [[molí de vent]]. Desenvolupat originalment a [[Pèrsia]] al {{segle|VII}}, sembla que va tenir el seu origen en les antigues rodes d'oracions accionades pel vent utilitzades a Àsia central. Una altra hipòtesi plausible però no demostrada, és que el molí de vent es derivaria de les veles dels navilis. Durant el {{segle|X}} aquests molins eòlics van ser àmpliamentampliament utilitzats a Pèrsia, per bombar aigua. Els molins perses estaven constituïts per edificis de dos pisos, al pis inferior hi havia una roda horitzontal accionada per 10 a 12 ales adaptades per captar el vent, connectades a un eix vertical que transmetia el moviment a la màquina situada al pis superior, amb una disposició que recorda els molins d'aigua grecs. Els molins de vent d'eixos horitzontals es van desenvolupar a Europa del nord entorn del {{segle|XIII}}.