Transformada Z: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Corregit: és cero, normalizant > és zero, normalizant |
m Corregit: pla complexe > pla complex |
||
Línia 244:
:<math>H(z) = \frac{(1 - q_1 z^{-1})(1 - q_2 z^{-1})...(1 - q_M z^{-1})}{(1 - p_1 z^{-1})(1 - p_2 z^{-1})...(1 - p_N z^{-1})}\ </math>
on <math>q_k\ </math> és el k-èsim zero i <math>p_k\ </math> és el k-èsim pols. Els zeros i pols són per lo general complexos, i per tant es poden dibuixar en el pla
En definitiva, els zeros són les solucions de l'equació obtinguda d'igualar el numerador a zero, mentres que els pols són les solucions de l'equació que s'obté en igualar a zero el denominador. Es pot factorizar el denominador mitjançant la descomposició en fraccions simples, les quals poden ser transformades del nou al domini del temps. Fent això obtenim la resposta al impuls i l'equació diferencial de coeficients lineals constants del sistema.
| |||