Revisió del 18:02, 21 oct 2014 modifica EVA2.0 (bot) (discussió \| contribucions) 223.351 edits m Robot: Reemplaçament automàtic de text (-[[Imatge: +[[Fitxer:, -[[Image: +[[Fitxer:, -[[File: +[[Fitxer:) ← Edició anterior		Revisió del 15:29, 7 des 2014 modifica desfés MichaelFrey (discussió \| contribucions) 21 edits this image has a higher quality Edició següent →
Línia 1: [[Fitxer:Peaucellier linkage animation.gif\|frame\|right\|Mecanisme de Peaucellier-Lipkin :<br>les barres del mateix color tenen la mateixa longitud.]] [[~~Fitxer~~File:~~PeaucellierApparatus~~Diagrama geométrico de un mecanismo de Peaucellier-Lipkin.PNG\|thumb\|right\|Geometria d'un mecanisme Peaucellier-Lipkin.]] El '''mecanisme de Peaucellier–Lipkin''' és un conjunt de barres articulades que transforma un moviment circular en un moviment rectilini. Les barres es mouen en plans paral·lels molt propers i es considera que es mouen en un sol pla. Línia 11: ==Geometria== ~~[[Fitxer:PeaucellierApparatus.PNG\|thumb\|right\|Geometric diagram of a Peaucellier linkage]]~~ Segons la figura adjunta hi ha sis barres rígides (de longitud constant): OA, OC, AB, BC, CD, DA.

Mecanisme de Peaucellier-Lipkin: diferència entre les revisions