Robòtica: diferència entre les revisions

Un dels aspectes més complexos d'aquests Robots, i sobre el qual se centra la majoria dels treballs, és el de la locomoció bípeda. En aquest cas, el principal problema és controlar dinàmica i coordinadament en el temps real el procés i mantenir simultàniament l'equilibri del Robot.

 

Els Robots zoomòrfics, que considerats en sentit no restrictiu podrien incloure també als androides, constitueixen una classe caracteritzada principalment pels seus sistemes de locomoció que imiten als diversos éssers vius.

Malgrat la disparitat morfològica dels seus possibles sistemes de locomoció és convenient agrupar als Robots zoomòrfics en dues categories principals: caminadores i no caminadores. El grup dels Robots zoomòrfics no caminadores està molt poc evolucionat. Els experimentats efectuats al Japó basats en segments cilíndrics bisellats acoblats axialment entre si i dotats d'un moviment relatiu de rotació. Els Robots zoomòrfics caminadores multípedes són molt nombrós i estan sent experimentats en diversos laboratoris amb vista al desenvolupament posterior de veritables vehicles terrens, pilotejant o autònoms, capaços d'evolucionar en superfícies molt accidentades. Les aplicacions d'aquests Robots seran interessants en el camp de l'exploració espacial i en l'estudi dels volcans.