[[Fitxer:Valltorta (escena de caza).png|thumb|Pintura mural de la cova dels Cavalls del [[barranc de la Valltorta]], a la província de Castelló]]
L''''art rupestre''' és un tipus d'[[art]] que es dibuixquesplasma en les roques, generalment a l'interior de coves, grutes, cavernes o abrics, que forma part de l'[[art prehistòric]].<ref name="Sapiens122">{{ref-publicació | cognom= | nom = | article = Quina era la funció de l'art rupestre | publicació = [[Sàpiens]] | lloc = Barcelona | exemplar = núm. 122 |data = novembre 2012 | pàgines = p.6 |issn = 1695-2014}}</ref> Aquest és un terme emprat en [[arqueologia]], i s'han localitzat mostres d'art rupestre arreu del món. L'art rupestre pot haver estat produït en diversos contextos, per bé que la majoria s'ha interpretat com el fruit d'un [[ritual]]. El màxim representant de l'art rupestre són les [[pintura rupestre|pintures rupestres]], però també hi ha els [[Petròglif|petròglifs]] (excavats a la superfície de la roca) i les figures antropomorfes excavades a terra.
Les mostres més antigues d'art rupestre daten del [[paleolític superior]], i se n'han localitzat a [[Europa]], [[Àsia]] i [[Àfrica]]. Els arqueòlegs consideren que aquestes peces tenien un significat màgic i religiós.
