El '''múscul psoes major''' (''musculus psoas major'') és un múscul llarg i fusiforme localitzat en una posició lateral en la regió lumbar de la columna vertebral i en la vora de la cavitat pèlvicapelviana. S'uneix al múscul ilíac per formar el [[Múscul psoes ilíac|psoes ilíac]]. En menys del 50% de subjectes humans, el psoes major està acompanyat pel [[múscul psoes menor|psoes menor]].<ref name="Platzer-234">{{ref-llibre|nom= Werner |cognom= Platzer |títol= Color Atlas of Human Anatomy, Vol. 1: Locomotor System |editorial= Thieme Medical Publishers | isbn = 3-13-533305-1<!---US: 1-58890-159-9--->|pàgines=234|any= 2004 |edició= 5a}}</ref> En ratolins, generalment és un múscul de contracció ràpida, de tipus II,<ref>{{ref-publicació|pmid=2934902 |any=1985 |cognom1=Nunes |nom1=MT |cognom2=Bianco |nom2=AC |cognom3=Migala |nom3=A |cognom4=Agostini |nom4=B |last5=Hasselbach |first5=W |títol=Thyroxine induced transformation in sarcoplasmic reticulum of rabbit soleus and psoas muscles |volum=40 |exemplar=9–10 |pàgines=726–34 |publicació=Zeitschrift fur Naturforschung. Section C: Biosciences}}</ref> mentre que en humans combina fibres de contracció lenta i rápida.<ref>{{ref-publicació|pàgines=636–41 |doi=10.1111/j.1469-7580.2009.01155.x |títol=Fibre type composition of the human psoas major muscle with regard to the level of its origin |any=2009 |cognom1=Arbanas |nom1=Juraj |cognom2=Starcevic Klasan |nom2=Gordana |cognom3=Nikolic |nom3=Marina |cognom4=Jerkovic |nom4=Romana |last5=Miljanovic |first5=Ivo |last6=Malnar |first6=Daniela |publicació=Journal of Anatomy |volum=215 |exemplar=6 |pmid=19930517}}</ref>
El psoes major està dividit en dues parts: una de superficial i una altra de profunda. La profunda s'origina en les apòfisis transverses de les vèrtebres lumbars L1-L5. La part superficial s'origina en les cares laterals de l'última vèrtebra toràcica, i les vèrtebres lumbars L1- L4, i dels discos intervertebrals adjacents. El plexe lumbar jeu entre les dues capas.<ref name="Platzer-234"/>
