Rotació (matemàtiques): diferència entre les revisions

En [[geometria]] i [[àlgebra lineal]], una '''rotació''' és una [[transformació (matemàtiques)|transformació]] al pla o a l'espai que descriu el moviment d'un [[sòlid rígid]] al voltant d'un eix. En una rotació pura els punts de l'eix són fixes, dit d'una altra manera, la posició dels punts de l'eix queden en el mateix lloc un cop transformats. Una rotació es diferencia d'una [[translació (matemàtiques)|translació]], la qual desplaça tots els punts del sòlid per igual i no manté punts fixos, i d'una [[reflexió (matemàtiques)|reflexió]], que tomben el sòlid creant-ne una imatge especular. Les tres transformacions descrites deixen inalterades les distàncies entre parelles de punts; són [[isometria|isometries]].

[[Fitxer:Rotation illustration2.svg|right|thumb|Una rotació en dues dimensions al voltant d'un punt <math>O.</math>]]