Obre el menú principal

Canvis

m
Corregit: processat de senyal > processament de senyal
Un enfocament alternatiu a les rotacions en tres dimensions és el que utilitza [[quaternions]].
 
Els [[quaternions]] permeten una representació diferent de rotacions i orientacions en tres dimensions. Aquests s'apliquen en gràfics per ordinador, teoria de control, processatprocessament de senyal i mecànica celest. Per exemple, és emprat en pel comandament i la telemetria en sistemes de control de vehicles espacials. El fonament és que la combinació de molts quaternions és més estable numèricament que la combinació de moltes matrius de transformació.
 
== Generalitzacions ==
1.114.979

modificacions