Els [[Algorisme|algorismes de control]] són [[programa de computadorainformàtic|programes de computadorainformàtics]] que reben dades dels sensors del vehicle i determinen quines són les instruccions apropiades per als actuadors per rotar el vehicle i portar-ho a l'actitud desitjada. Existeixen algorismes des d'extremadament simples, per exemple [[control proporcional]], fins a estimadors no lineals complexos o nombrosos tipus intermedis, depenent dels requeriments de la missió. En general els algorismes de control d'actitud formen part del [[programari d'ordinador|programari]] que s'executa en el [[maquinari d'ordinador|maquinari]] que rep comandos des de la Terra i formata dades de [[telemetria]] de vehicle per a transmissió a una estació terrestre.
