Proporcional integral derivatiu: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
m Revertides les edicions de 95.19.57.85 (discussió) a l'última versió de Mrosach
m Corregit: -180º +180°
Línia 51:
El control integral actua quan hi ha una desviació entre la variable i el punt de consigna, integrant aquesta desviació en el temps i Sumant-la a l'acció proporcional. L'<nowiki/>''error'' és[[integral | integrat]], cosa que té la funció de [[Mitjana aritmètica | mitjana]] o [[suma]] RLO per un període de temps determinat. Després és multiplicat per una constant ' ''I'' '. '' 'I''' representa la constant d'integració. Posteriorment, la resposta integral és addicionada a la manera proporcional per formar el control P + I amb el propòsit d'obtenir una resposta estable del sistema sense error estacionari.
 
La manera integral presenta un desfasat en la resposta de 90º que sumats als 180º° de la retroalimentació (negativa) s'acosten al procés a tenir un retard de 270º, després llavors només caldrà que el temps mort contribueixi amb 90º de retard per provocar l'oscil·lació del procés. (El guany total del llaç de control ha de ser menor a 1, i així induir una atenuació a la sortida del controlador per conduir el procés a estabilitat del mateix.)
Es caracteritza pel temps d'acció integral en minuts per repetició. És el temps en què davant un senyal en esglaó, l'element final de control repeteix el mateix moviment corresponent a l'acció proporcional.