Robòtica: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
m Revertides les edicions de 212.170.17.3. Si penseu que és un error, deixeu un missatge a la meva discussió.
m Corregit: pel propi robot > pel mateix robot
Línia 104:
 
=== Segons la seva arquitectura ===
L'arquitectura, és definida pel tipus de configuració general del robot, pot ser metamòrfica. El concepte de metamorfisme, de recent aparició, s'ha introduït per incrementar la flexibilitat funcional d'un robot a través del canvi de la seva configuració pel propimateix robot. El metamorfisme admet diversos nivells, des dels més elementals (canvi d'eina o d'efecte terminal), fins als més complexos com el canvi o alteració d'alguns dels seus elements o subsistemes estructurals.
Els dispositius i mecanismes que poden agrupar-se sota la denominació genèrica del robot, tal com s'ha indicat, són molt diversos i és per tant difícil establir una classificació coherent dels mateixos que resisteixi una anàlisi crítica i rigorós. La subdivisió dels robots, amb base en la seva arquitectura, es fa en els següents grups: poliarticulats, mòbils, androides, zoomòrfics i híbrids.