Superposant-se amb el límit exterior del cinturó de Kuiper i estenent-se fins a una gran distància cap a l'exterior del sistema solar, hi ha objectes amb òrbites molt excèntriques i inclinades, anomenats ''[[objectes del disc dispers|]]''objectes del disc dispers'']] o ''SDO'' (''scattered disk objects''). Per contra, a l'interior del cinturó de Kuiper, trobem el grup dels [[centaure (astronomia)|centaures]]. Alguns astrònoms creuen que els centaures i els SDO tenen un origen comú en el cinturó de Kuiper: mentre que els primers són objectes que van ser expulsats cap a l'interior del sistema solar, els segons ho van ser cap a l'exterior. A més, objectes en òrbites intermèdies com [[(29981) 1999 TD10|(29981) 1999 TD<sub>10</sub>]] fan la classificació encara més borrosa i, de fet, el ''[[Minor Planet Center]]'' llista els centaures i els SDO junts. En reconeixement a aquesta classificació borrosa, alguns científics utilitzen el terme '''''objecte dispers del cinturó de Kuiper''''' o ''SKBO'' (''scattered Kuiper belt object'') per a classificar tant els centaures com els objectes del disc dispers.
