Control d'orientació: diferència entre les revisions

==== Unitats de moviment de referència ====

:Les unitats de moviment de referència són sensors d'un o diversos eixos. Aquests utilitzen sensors de tecnologia tipus [[sistema microelectromecànic|Micro-Electro-Mecànic-Estructural]] (MEMS per les seves sigles en anglès). Aquests sensors estan revolucionant la tecnologia de sensors inercials en combinar elements de micro-electrònica amb tecnologia de micro-maquinat, per produir sistemes complets que caben en el volum d'un xip d'ordinador i posseeixen una gran precisió. Entre els usos típics de les unitats de moviment de referència es troben:

* Posicionament dinàmic

* Compensació de càrrega de grues offshore