Nasqué el [[15781573]]a la Cort reial de [[Madrid]] sent el quart fill del rei [[Felip II de Castella]] i la seva quarta muller, [[Anna d'Àustria i d'Habsburg]]. Era nét per línia paterna de l'emperador [[Carles I de Castella]] i de la princesa [[Isabel de Portugal i d'Aragó|Isabel de Portugal]], i per línia materna de l'emperador [[Maximilià II, emperador romanogermànic]] i de la infanta [[Maria d'Espanya (emperadriu romanogermànica)|Maria d'Espanya]]