Tracció per eruga: diferència entre les revisions

Una eruga moderna està composta per diferents eslavons d'[[acer]] amb [[manganès]] que es connecten entre ells amb [[frontissa|frontisses]]. La transferència de moviment es fa amb una roda motriu al davant o al darrere de tot de la cadena. A la part inferior de la cadena hi ha les rodes de rodament, que suporten l'eruga en contacte amb el terra. Sovint entre la roda motriu i la primerprimera roda de rodament hi ha el tensor, una petita roda que permet regular la tensió dels eslavons. En alguns casos també hi ha corrons de retorn, unes rodes que es posen a la part superior de l'eruga per mantenir-la recta entre la primera i l'última roda.