[[Fitxer:Miraestrellas, Robert Llimós (28-6-12).jpg|thumb|left|''Miraestels'' (2010), Rambla de Mar, Barcelona.]]
Va estudiar a l'[[Escola Massana]] i a l'[[Escola de la Llotja|Escola Superior de Belles Arts de Sant Jordi]]. En els seus inicis va formar equip amb [[Eduard Arranz Bravo]], [[Rafael Bartolozzi]] i [[Gerard Sala]], amb els quals es va donar a conèixer en una exposició el 1964. El 1969 es va separar del grup, i va endinsar-se en l'[[art conceptual]], dintre del que va realitzar algunes [[Art d'acció|accions]] com ''Llimós en marxa'' (1972), una marxa atlètica que va realitzar tant als ''[[Encuentros de Pamplona|]]''Encuentros de Pamplona'']] com a la [[Documenta|documenta V]], a [[Kassel]].<ref name=":0">{{Ref-llibre|cognom=|nom=|títol=Robert Llimós|url=|edició=1a|llengua=castellà|data=1983|editorial=[[Ministeri de Cultura d'Espanya]]|lloc=Madrid|pàgines=|isbn=|id=DL M17332-1983}}</ref> Va retornar a la pintura després de realitzar per encàrrec un mural per a la família March a la seva residència [[Mallorca|mallorquina]] de [[Cala Ratjada]], on va fer servir la tècnica del [[Trompe-l'œil|trompe-l'oeil]]. Entre 1975 i 1983 va residir a [[Nova York]], i entre 1987 i 1988 a [[Miami]]; actualment viu a Barcelona. El 1993 va fer una exposició retrospectiva de la seva obra a [[l'Hospitalet de Llobregat]], i l'any següent va ser guardonat amb el [[Premi Nacional d'Arts Plàstiques]] de la [[Generalitat de Catalunya]]. El 1996 va realitzar pels [[Jocs Olímpics d'Atlanta]] l'escultura ''Marc'', una de les seves obres més famoses, dedicada al seu fill mort l'any anterior, que tenia aquell nom; l'any següent es va posar una còpia d'aquesta obra a la [[Vila Olímpica de Barcelona]].{{Sfn|Lecea et al.|ref= Lecea et al.|2009|p=531}} Les seves pintures, de colors vius, se solen centrar en la figura humana, representada en un estil [[Expressionisme|expressionista]].<ref>{{GEC|0037810|Robert Llimós i Oriol}}</ref> Segons el mateix artista, l'any 2009 a la platja de [[Fortaleza]] al [[Brasil]] va tenir un albirament d'[[Vida extraterrestre|alienígenes]], fet que ha influit en la seva obra posterior.<ref>{{Ref-publicació|cognom=Sanchís|nom=Ima|article=Sospecho que los alienígenas me quitaron a mi hijo|publicació=La Contra ([[La Vanguardia]])|url=|data=6/06/2016|pàgines=}}</ref>
Hi ha obra seva a la col·lecció permanent de diversos museus, entre els quals destaquen el [[Museu d'Art Contemporani do Espíritu Santo]] de Brasil, la [[Fundació La Caixa]], El [[Museu Reina Sofia]], el [[Museu de Belles Arts de Sevilla|Museu de Sevilla]] o el [[Museu de Belles Arts d'Àlava]].<ref>{{Ref-llibre|cognom=|nom=|títol=Llimós a Mallorca|url=|edició=1|llengua=|data=1991|editorial=Ajuntament de Palma|lloc=|pàgines=|isbn=|id=DL B25650-91}}</ref>
