Proporcional integral derivatiu: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m bot: - l'estabilitat del mateix. + l'estabilitat d'aquest. |
m bot: - estabilitat del mateix.) + estabilitat d'aquest.) |
||
Línia 51:
El control integral actua quan hi ha una desviació entre la variable i el punt de consigna, integrant aquesta desviació en el temps i Sumant-la a l'acció proporcional. L'<nowiki/>''error'' és[[integral | integrat]], cosa que té la funció de [[Mitjana aritmètica | mitjana]] o [[suma]] RLO per un període determinat. Després és multiplicat per una constant ' ''I'' '. '' 'I''' representa la constant d'integració. Posteriorment, la resposta integral és addicionada a la manera proporcional per formar el control P + I amb el propòsit d'obtenir una resposta estable del sistema sense error estacionari.
La manera integral presenta un desfasat en la resposta de 90° que sumats als 180° de la retroalimentació (negativa) s'acosten al procés a tenir un retard de 270°, després llavors només caldrà que el temps mort contribueixi amb 90° de retard per provocar l'oscil·lació del procés. (El guany total del llaç de control ha de ser menor a 1, i així induir una atenuació a la sortida del controlador per conduir el procés a estabilitat
Es caracteritza pel temps d'acció integral en minuts per repetició. És el temps en què davant un senyal en esglaó, l'element final de control repeteix el mateix moviment corresponent a l'acció proporcional.
| |||