Teoria de control: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m Robot: Reemplaçament automàtic de text (-[[Imatge: +[[Fitxer:, -[[Image: +[[Fitxer:, -[[File: +[[Fitxer:) |
m bot: - sortida del mateix. + sortida d'aquest. |
||
Línia 1:
[[Fitxer: Feedback loop with descriptions.svg|thumb|right|600px|El concepte del llaç de control per controlar el comportament dinàmic de la referència: es tracta de realimentació negativa, ja que al valor sensat se li resta el valor desitjat per crear el senyal d'error, que és amplificat pel controlador.]]
La '''teoria de control''' és un camp interdisciplinari de l'[[enginyeria]] i la [[matemàtica]] que tracta sobre el comportament de [[sistemes dinàmics]]. A la sortida desitjada d'un sistema se l'anomena [[consigna]]. Quan una o més variables de sortida d'un sistema necessiten seguir certa consigna sobre el temps, un [[Controlador (teoria de control)|controlador]] manipula l'entrada del sistema per obtenir l'efecte desitjat a la sortida
== Vegeu també ==
| |||