Ella va néixer com a hereva de presumpció de successió aldel tron portuguès, però laaquesta seva condició d'hereva va caducaracabar quan la reina va donar a llum un fill, Pere, dos anys després. El seu títol, mentre ellafou era l'hereva del tron era la princesa del Brasil o Princesa del Brasil en la seva versió portuguesa. Pere va morir a l'edat de dos anys, però un altre fill, Josep, havia nascut abans de la mort de Pere. Encara que Bàrbara mai va sertornar herevaa deésser presumpcióhereva de nou, va serésser segonla segona en la línia de successió endurant la major part de la seva vida.
La princesa va serfou batejada com Maria Madalena Bàrbara Xavier Elionor Teresa Antonia Josefa,; els seus noms eren una sèrie de sants i familiars. Eraera normalment coneguda com a Bàrbara o Maria Bàrbara, un nom mai abans utilitzat entre els membres de la reialesa portuguesa, en honor de Santa BarbaraBàrbara, ella santsanta del seu aniversari. TingueTingué una bonaexcel·lent educació i gaudia la música., Ique eraestudià una estudiant deamb Domenico Scarlatti, el famós clavecinista i compositor, des de l'edat de 9 o 10 fins als 14 anys.
