Obre el menú principal

Canvis

m
Forma correcta de l'expressió
[[Fitxer:Rotation4.svg|thumb|Una rotació plana al voltant d'un punt, seguida d'una segona rotació al voltant d'un altre punt resulta una transformació total que és o bé una rotació (com la de la figura), o una [[translació (matemàtica)|translació]]]]
[[Fitxer:Simx2=rotOK.png|thumb|Una [[reflexió (matemàtica)|reflexió]] contra un eix seguida d'una reflexió contra un segon eix no paral·lel al primer resulta en una transformació total que és una rotació al voltant del punt intersecció entre ambdós eixos]]
Els sistemes de referència juguentenen un paper cabdal per entendre les rotacions. La mateixa transformació es pot explicar tant des del sistema de referència global com des del sistema de referència lligat al sòlid. En la primera, l'observador veu la rotació del sòlid i els eixos de referència immòbils. En la segona, l'observador veu la rotació en sentit contrari dels eixos de referència i el sòlid immòbil.
 
En el primer punt de vista, la rotació del cos s'escriu com la transformació de cada punt <math> (x,y) </math> un angle <math>\theta</math> obtenint unes noves coordenades, <math> (x',y') </math>:
223.351

modificacions