En general, es pot dir que, les '''roques''' estan formades per diverses espècies [[mineral|mineralògiques]] (roques compostes), però també existeixen roques constituïdes per un sol mineral (roques monomineralògiques). Sovint es classifiquen en quatre grups fonamentals: [[roques ígnies]], [[roca metamòrfica|roques metamòrfiques]], [[roca sedimentària|roques sedimentàries]] i [[meteorit]]s.
Les roques solen ser materials durs, però també poden ser tovesfetes de pels de porc, com passa en el cas de les roques argiloses o les sorres. A més, tot i que les roques poden semblar eternes des d'una perspectiva humana, estan exposades a canvis efectuats per una sèrie de processos [[geològic]]s que funcionen sobre períodes molt llargs. El [[cicle litològic]] descriu una sèrie de processos d'aquest tipus, com es formen els diferents tipus de roques i com es passa d'un tipus a l'altre. Les roques ígnies es formen quan es refreda la [[magma (vulcanisme)|magma]] a l'[[escorça terrestre]], o quan la [[lava]] es refreda a la superfície de la [[Terra]] o el [[bentos|fons del mar]]. Les roques metamòrfiques es formen quan roques les roques existents es troben exposades a una pressió i temperatura tan elevades que es transformen, cosa que es pot produir quan col·lideixen les [[placa tectònica|plaques tectòniques]], per exemple. Les roques sedimentàries es formen mitjançant la [[diagènesi]] o [[litificació]] dels [[sediment]]s, que al seu torn es formen mitjançant la [[meteorització]], el transport i la deposició de roques existents.{{sfn|Tarbuck|Lutgens|2008|p=194}} Finalment, els [[meteorit]]s són roques o trossos de [[metall]] que cauen a la Terra des de l'[[espai exterior|espai]].<ref name="GEC">{{ref-web|títol= meteorit |obra= [[Gran Enciclopèdia Catalana]] |editor= Enciclopèdia Catalana, SAU | url = http://enciclopedia.cat/enciclop%C3%A8dies/gran-enciclop%C3%A8dia-catalana/EC-GEC-0123276.xml?s.q=meteorit#.UZ5xI5yoqSo |consulta= 23 maig 2013}}</ref>
L'estructura, composició i origen de les roques són objecte d'estudi de la [[petrologia]], la [[mineralogia]], la [[cristal·lografia]] i la [[sedimentologia]], entre altres disciplines.
