Etimològicament, la paraula [[català|catalana]] prové del mot [[llatí]] ''bos'', ''bovis''. El [[nom específic]] ''primigenius'' també prové del llatí i significa 'original' o 'ancestral'.
Un dels altres termes [[llatí|llatins]] que formen el nom científic, ''taurus'', origina el mot català «toro». Aquest últimdarrer [[ètim]] també ha arribat al català modern com a [[cultisme]]: el [[Taure]] és una de les [[constel·lacions]] del [[zodíac]]. Porta aquest nom perquè, segons la [[mitologia]] [[Antiga Grècia|grega]], representa [[Zeus]] en forma de toro abans de raptar [[Europa (mitologia)|Europa]].
L'espècie i el mascle es diuen «''bou»'', mentre que la femella s'anomena «''vaca»''. El mascle adult sense [[castració|castrar]] rep el nom de «''toro»'' i si és castrat, se li'n diu «''bou»''. Quan és no-castrat i d'edat de més d'un any és dit ''brau'''. Els individus jóvens de menys d'un any reben el nom de «vedell» o «[[vedella]]» i els d'entre un i dos anys s'anomenen «jònecs».<ref name="BousEnciclo">{{ref-web|títol=Entrada «bou»|editor=Enciclopèdia Catalana|url=http://www.enciclopedia.cat/fitxa_v2.jsp?NDCHEC=0085736|consulta=3 maig 2009}}</ref> A les Terres de l'Ebre i al País Valencià, el mascle adult sense castrar s'anomena «bou», mentre que el castrat s'anomena «bou manso», «bou mans» o simplement «manso» o «mans».
