En contraposició amb aquesta organització simple, els òrgans reproductors són dels més complicats del regne animal. La majoria són [[hermafrodites]], presenten sempre fecundació interna i, per tant òrgans copuladorescopuladors. En les femelles, els [[òvul]]s fan cap a l'[[ootip]], on nombroses glàndules aboquen el seu contingut; els [[vitelari]]s també vessen les seves [[cèl·lules]] vitelínes a l'ootipo. Els òvuls són empaquetats junt amb nombroses cèl·lules vitelines, que arriben a l'[[úter]], on el [[penis]] del mascle ha introduït els [[espermatozoide]]s. En algunes espècies, el seu sistema muscular els permet partir-se en segments que escampen els ous que porta cada segment. Cada segment també pot tenir [[testicles]] i [[ovari]]s, a més de reproduir un animal complet a partir cada segment.
També es [[reproducció asexual|reprodueixen asexualment]] i per regeneració.
