<span>Felícia va nèixernéixer pels voltants de l'any [[1076]], com a filla del comte [[Roger I de Sicília]] i de la comtessa [[Eremburga de Mortain]]. Al maig de l'any [[1097]], es va celebrar el seu matrimoni amb el rei [[Kálmán I d'Hongria]] en la ciutat hongaresa de [[Székesfehérvár]], cercant enfortir les relacions hongaresses i sicilianes en contra dels [[República de Venècia|venecians]].<br /><br /></span>
La primera filla de Felícia va ser [[Sofia d'Hongria]], la qual va nèixernéixer pels voltants de l'any [[1100]]. Un any més tard, va donar a llum a dos fills bessonsː Ladislau i [[Esteve II d'Hongria]]; el primer va morir durant la infància, i el segon va heretar el tron del seu pare a l'any [[1116]]. La reina consort va morir a l'any [[1110]] i les seves restes van ser sebollides a la [[Basílica de Székesesfehérvár]]. Un any després de la seva mort, Kálmán es va tornar a casar, prenent com esposa a [[Eufèmia de Kiev]], la filla del príncep [[Vladimir II de Kiev]].
