Engranatge: diferència entre les revisions

Els primers exemples d'engranatges daten del segle IV aC a Xina<ref name="Derek">[[Derek J. de Solla Price]], [http://www.gutenberg.org/files/30001/30001-h/30001-h.htm On the Origin of Clockwork, Perpetual Motion Devices, and the Compass], p.84</ref> (època del Zhan Guo - Dinastia tardana del Zhou de l'est), que s'han conservat al Museu Luoyang de la província de Henan, Xina . Elss primers engranatges conservats a Europa es van trobar en el mecanisme Antikythera , un exemple d'un dispositiu enginyós molt primitiu i complicat, dissenyat per calcular posicions astronòmiques . El seu moment de construcció ara s'estima entre els anys150 i 100 aC.<ref>{{ref-web|url=http://www.antikythera-mechanism.gr/faq/general-questions/why-is-it-so-important|títol=The Antikythera Mechanism Research Project: Why is it so important?|consulta=2011-01-10|citació=The Mechanism is thought to date from between 150 and 100 BC}}</ref> Els engranatges apareixen en obres connectades a Heró d'Alexandria , a l'Egipte romà al voltant de l'any 50,<ref>{{harvnb|Norton|2004|p=462}}</ref> però es poden remuntar a la mecànica de l'escola d'Alexandria del segle III a. C. per part de PtolomeuPtolemeu i van ser molt desenvolupats pel polímata grec Arquimedes (287-212 aC).<ref>{{ref-publicació|nom=M. J. T.|cognom=Lewis|títol=Gearing in the Ancient World|publicació=Endeavour|volum=17|exemplar=3|any=1993|pàgines=110–115|doi=10.1016/0160-9327(93)90099-O}}</ref>