! Número de la sortida !! Nom de la sortida !! Carretera que hi enllaça
|----
|[[Fitxer:Spain traffic signal s1.svg|20px|Autopista]] || [[Barcelona]] / Nus de la Trinitat, inici d'autopista || [[B-10|<span style="background-color:#4444FF;color:#ffffff"> ''' B-10 '''</span>]][[B-20|<span style="background-color:#4444FF;color:#ffffff"> ''' B-20 '''</span>]]
|----
|[[Fitxer:RestauranteAutovia.png|Restaurant]] [[Fitxer:SurtidorAutovia.png|Benzina]] || Àrea de servei Portal del Vallès
|----
|[[Fitxer:Sinnbild Autobahnausfahrt.svg|15px|Sortida]] '''4''' || [[Cerdanyola del Vallès]] / [[Ripollet]] / [[Montcada i Reixac]] || [[N-150|<span style="background-color:#006600;color:#ffffff"> ''' N-150 '''</span>]]
|----
|[[Fitxer:Sinnbild Autobahnausfahrt.svg|15px|Sortida]] '''7''' || [[Barberà del Vallès]] / [[Badia del Vallès]] / Sector Baricentro || [[N-150|<span style="background-color:#006600;color:#ffffff"> ''' N-150 '''</span>]]
|----
|[[Fitxer:AB-AS-blau.svg|Sortida]] '''8''' || [[Lleida]] / [[Tarragona]] / [[Girona]] || [[B-30 (autovia)|{{fontcolor|#ffffff|#4444FF|''' B-30 '''}}]] [[AP-7|{{fontcolor|#ffffff|#4444FF|''' AP-7 '''}}]] [[E-15|<span style="background-color:#006600;color:#ffffff"> ''' E-15 '''</span>]]
|----
|[[Fitxer:Sinnbild Autobahnausfahrt.svg|15px|Sortida]] '''9''' || [[Sabadell]] Sud / [[Badia del Vallès]] / [[Bellaterra]] / [[Universitat Autònoma de Barcelona|Universitat Autònoma]] || [[BV-1414|<span style="background-color:#FFA500;color:#000000"> ''' BV-1414 '''</span>]]
|----
|[[Fitxer:Sinnbild Autobahnausfahrt.svg|15px|Sortida]] '''12''' || [[Sabadell]] Centre - Nord / [[Sant Quirze del Vallès]] Sud - Centre || [[C-58C|{{fontcolor|#ffffff|#4444FF|''' C-58C '''}}]]
|----
|[[Fitxer:Sinnbild Autobahnausfahrt.svg|15px|Sortida]] '''15''' || [[Sant Quirze del Vallès]] / Mercavallès / Hospital de [[Terrassa]] || [[N-150|<span style="background-color:#006600;color:#ffffff"> ''' N-150 '''</span>]]
|----
|[[Fitxer:RestauranteAutovia.png|Restaurant]] [[Fitxer:SurtidorAutovia.png|Benzina]] || Àrea de servei Km 17
|----
|[[Fitxer:Sinnbild Autobahnausfahrt.svg|15px|Sortida]] '''17''' || [[Terrassa]] Est / [[Rubí]] / [[Matadepera]] / Polígons nord ||
|----
|[[Fitxer:Sinnbild Autobahnausfahrt.svg|15px|Sortida]] '''19''' || [[Terrassa]] Est / Polígons sud ||
|----
|[[Fitxer:Sinnbild Autobahnausfahrt.svg|15px|Sortida]] '''21''' || [[Terrassa]] [[Fitxer:Center City Sign.svg|10px|Centre|Centre|Centre]] ||
|----
||||'''Inici tram comú amb [[C-16|<span style="background-color:#4444FF;color:#ffffff"> ''' C-16 '''</span>]] [[E-9|<span style="background-color:#006600;color:#ffffff"> ''' E-9 '''</span>]]'''
|----
|[[Fitxer:Sinnbild Autobahnausfahrt.svg|15px|Sortida]] '''22''' || [[Terrassa]] Sud / [[Martorell]] || [[N-150|<span style="background-color:#006600;color:#ffffff"> ''' N-150 '''</span>]] [[C-243c|<span style="background-color:#006600;color:#ffffff"> ''' C-243c '''</span>]]
|----
|[[Fitxer:Sinnbild Autobahnausfahrt.svg|15px|Sortida]] '''23''' || [[Terrassa]] Oest / [[Andorra]] / [[Manresa]] / [[Montserrat]] || <span style="background-color:#FF0000;color:#ffffff"> ''' C-58 '''</span>
|----
||||'''Final tram comú amb [[C-16|<span style="background-color:#4444FF;color:#ffffff"> ''' C-16 '''</span>]] [[E-9|<span style="background-color:#006600;color:#ffffff"> ''' E-9 '''</span>]]'''
|----
|[[Fitxer:Spain traffic signal s2.svg|20px|Final d'autopista]] || [[Terrassa]] Oest, fi d'autopista || <span style="background-color:#4444FF;color:#ffffff"> ''' C-16 '''</span> [[E-9|<span style="background-color:#006600;color:#ffffff"> ''' E-9 '''</span>]]
|----
|[[Fitxer:Spain traffic signal p25.svg|20px|Circulació en els dos sentits]] || [[Terrassa]] Oest, inici de carretera ||
|----
| || [[Castellbell i el Vilar]], final de carretera || [[C-55|<span style="background-color:#FF0000;color:#ffffff"> ''' C-55 '''</span>]]
== Curiositats ==
* A la l'alçada de [[Terrassa]], la '''C-58''' i la [[C-16]] comparteixen calçada.
* Al Km 34.2, a la banda dreta, hi ha un [[Dinosaures|dinosaure]] amagat darrere d'un arbre.
|