Angle díedre: diferència entre les revisions

Contingut suprimit Contingut afegit
Línia 26:
 
:<math>
\phi = \mathrm{atan2satan2} \left( |\mathbf{b}_2| \mathbf{b}_1 \cdot [\mathbf{b}_2 \times \mathbf{b}_3],
[\mathbf{b}_1 \times \mathbf{b}_2] \cdot [\mathbf{b}_2 \times \mathbf{b}_3] \right)
</math>