Els pterigots han estat dividits tradicionalment en [[paleòpter]]s (''Palaeoptera'') i [[neòpter]]s (''Neoptera''), que es diferencien fonamentalment perquè el neòpters poden plegar les ales sobre el cos, cosa que no poden fer els paleòpters. La validesa dels paleòpters com a grup monofilètic ([[clade]]) ha estat moltes vegades qüestionada, i la tendència actual és la de considerar-los un grup [[parafilètic]] sense validesa taxonòmica.
Entre els paleòpters, es troben els ordres ''[[Odonata]]'' i ''[[Ephemeroptera]]'', així com els grups [[paleozoic]]s ''[[Archodonata]]'', ''[[Diaphanopteroidea]]'', ''[[Megasecoptera]]'' i ''[[Palaeodictyoptera]]''; la resta d'ordres de pterigots estan inclosos dins de la infraclasse dels neòpters.
